امکان بازنشتگی

سلام وقت به خیر پدر من 9 ساله که به رحمت خدا رفته قبل از فوتشون سابقه بیمه شون رو جمع کردیم حدود 5 سال بود و گفتن اگر بقیه اش رو واریز کنید امکان بازنشستگی 10 ساله هست ولی ایشون انجام ندادن آیا امکانش هست که الان واریزی انجام بشه و دریافت مستمری برای مادرم اقدام بشه؟