درخواست حق بیمه بدون داشتن قرارداد

خانمی بصورت پاره وقت و ساعتی مدت 10 سال و بدون قرارداد از یک مادر مسن، پرستاری کرده و هر سال در پایان سال عیدی هم دریافت کرده، در حال حاضر مادر فوت شدن و این خانم تقاضای حق و حقوق و مزایای اضافه کرده اند، فرزندان این مادر، قصد دارند با پرداخت سنوات 10 سال به این خانم، تسویه حساب کنند. سوالی که مطرح است اینکه آیا این خانم می توانند جهت بیمه هم تقاضای حق و حقوق کنند و ادعایی داشته باشند؟ باتوجه به اینکه اصلا قراردادی نداشتند.