رد نکردن بیمه کارگر توسط کارفرما

با سلام و خسته نباشید
کارگر از سال ۱۳۸۶ تا سال ۱۴۰۲ در جایگاه سوختی مشغول کار بوده است اما به تازگی متوجه شده است که بیمه‌اش را رد نمی‌کردند.
و شاید در کل دو سال بیشتر بیمه‌اش را پرداخت نکردند آن هم از سال ۱۳۹۵ تا ۱۴۰۲ به بعد به صورت ناقص و یک ماه در میان.
از سال ۸۶ تا ۹۵ حقوق به صورت نقدی به کارگر پرداخت میشد و واریزی در کار نبود و از ۹۵ تا ۱۴۰۲ فقط چند ماه واریزی حقوق انجام شده است و بقیه ماهها به صورت نقدی به کارگر پرداخت شده است.
چطور میتوان از سال ۱۳۸۶ تا سال ۱۴۰۲ بابت واریز نکردن حق بیمه اش از کارفرما شکایت کند؟
آیا به نتیجه ای میرسد؟
با تشکر