بیمه معوقه و بیمه بیکاری

سلام تو یه شرکت دانش بنیان به مدت 5 سال نیم کار میکنم و شرکت ما به مدت 1 سال 8 ماه بیمه مارو رد نکرد حالا سوال منه اینه که اگه بخوام از شرکت یه زمانی خارج بشم میتونم بیمه بیکاری رو همزمان با شکایت اون 1 سال 8 ماه بیمه ام بگیرم ؟
یا بهتره که الان سر کار هستیم اون 1 سال 8 ماه باهاشون به توافقی برسیم ؟