بیمه خویش فرما تامین اجتماعی

با سلام بنده کارم ازاد هست و تا به حال سابقه بیمه ای برای من رد نشده از طرف کارفرما،همچنین بیمه درمانی تحت تکفل پدرم هستم،نیاز به بیمه بازنشستگی و درمانی تامین اجتماعی دارم و به صورت خویش فرما میخواهم اقدام کنم،ایا امکان این کار هست؟برای این کار باید چه مراحلی طی کنم