در مورد حق السهم و ارث

با سلام بنده مادرم قبل از اولیاشون فوت شدن البته اون موقع پدر بزرگ و مادربزرگم در قید حیات بودن ولی الان فقط پدر بزرگم در قید حیات هستن و در بستر بیمارین آیا میشود ادعای ارث مرحومه مادرم رو مطرح نمایم و دادخواست و ادعای بنده منتج به نتیجه میشود یا خیر. باتشکر