نحوه درخواست از کار افتادگی

درود بر شما شرمنده من حدودا ۱۰ سال قبل بر اتر حادثه ای خارج از محیط کار دچار آسیب‌دیدگی در کمر شدم و تا الان با این مشکلی که دارم به کار کردن ادامه دادم ولی الان دیگه قادر به ادامه فعالیت کاری نیستم هم به دلیل افزایش سن و هم به خاطر پیشرفت بیماری حالا اگر بخواهم برای از کار افتادگی اقدام کنم چه کار باید کنم ممنون از راهنمایی های شما