واریز نکردن حق بیمه

سلام بنده برای یه بنده خدا راهنمایی میخواستم
ایشون یکسال به عنوان راننده استجاری در یک شرکت معتبر در حال کار بوده و الان بعداز یکسال متوجه شده بیمه برایش واریز نشده و هیچ سابقه ای ندارد وازاین شرکتم استعفا داده است چگونه باید شکایت کنند قرداد کار ندارد اما اس ام اس بانک که واریز گروهی حقوق پرداخت انجام شده را دارد و نیز این شرکتی که کار انجام می‌داد دولتی بود وباید حراست شرکت و انتظامات تایید داشته که کار میکرده الان باید چیکار کند