گرفتن ارث

من عمویم فوت کرده و ملکی به خانواده به ارث رسیده . سند ملک کاغذی است و نزد عموی دیگرم امانت است و ایشان نه خودش تکلیف ارثیه را مشخص نمی کند و نه سند را به ما می دهد.
من چطور می توانم بدون سند ، سهم ارثم را بگیرم ؟
یکی از آشنایان هم بدون اجازه و بدون اینکه ارث ببرد در خانه مستقر است . برای ایشان باید چیکار کنیم؟