مالیات بر ارث یا مالیات بر نقل و انتقال

سلام؛ سال ها پیش پدرم زمینی را از پدر بزرگم با قولنامه و وکالت بلاعزل خریداری کردند ولی نسبت به تغییر سند اقدام نکردند و همچنان به نام پدربزرگ میباشد. بعد از مدتی پدربزرگمان فوت کردند. اولا قولنامه ای که ممهور به مهر و اثرانگشت و امضای پدربزرگ و پدرم هست ولی شاهد نداره، معتبر است؟ ثانیا سایر ورثه میتونن ادعایی داشته باشن؟ ثالثا اگر بخواهیم نسبت به تغییر سند اقدام نماییم، بر چه مبنایی مالیات محاسبه میشود( بر اساس مالیات بر ارث یا مالیات بر نقل و انتقال و همچنین بر مبنای سالی که معامله انجام شده است یا قیمت روز؟)