عنوان سوال: پرداخت چهار درصد حق بیمه مشاغل سخت و زیان آور

با سلام بنده21سال سابقه بیمه دارم 3 سال اول در یک شرکت خصوصی کار کردم وبقیه در یک شرکت دولتی حالا در شرف بازنشستگی هستم وبه مرحله پرداخت 4درصد حق بیمه رسیده ام .من فکر کنم اون شرکت خصوصی این حق بیمه را پرداخت نکنه حالا سوال من اینه اگه من بخام خودم پرداخت کنم وبعد شکایت کنم چگونه باید این کار رو بکنم یعنی اول باید به اون شرکت اطلاع بدم ومبلغ رو اطلاع بدم یا بدون اطلاع اونها خودم اقدام به واریز کنم ؟ضمنا چطوری باید واریز بشه به اسم خودم یا اون شرکت ؟ اداره کار باید شکایت کنم یا بیمه تامین اجتماعی؟ ممنونم از شما